Apa metode pengasuhan terbaik untuk Si Kecil?

Selama ini saya dan suami sering dikritik oleh orang-orang terdekat kami tentang metode pengasuhan yang kami pilih untuk anak-anak. Mereka mengatakan bahwa pola asuh yang kami pilih, yaitu pola asuh yang tegas, terlalu keras dan tidak cocok untuk diterapkan. Padahal tujuan kami adalah agar anak bisa lebih disiplin dan taat pada peraturan. Kalau memang pilihan metode pengasuhan kami kurang tepat, sebenarnya metode pengasuhan yang bagaimana sih yang terbaik untuk Si Kecil?